OEMER電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進(jìn)角)。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
OEMER電機(jī)的定子部分主要由主磁極、換向極、機(jī)座和電刷裝置等組成。
(1)主磁極
又稱主極。在一般大中型直流電機(jī)中,主磁極是一種電磁鐵。只有個別類型的小型直流電機(jī)的主磁極才用磁鐵,這種電機(jī)叫永磁直流電機(jī)。主磁極的作用是能夠在電樞表面外的氣隙空間里產(chǎn)生一定形狀分布的氣隙磁密。
(2)換向極
容量在1kw以上的直流電機(jī),在相鄰兩主磁極之間要裝上換向極。換向極又稱附加極或間極,其作用為了改善直流電機(jī)的換向,至于如何改善換向的,換向極的形狀比主磁極簡單,也是由鐵心和繞組構(gòu)成。鐵心一般用整塊鋼或鋼板加工而成。換向極繞組與電樞繞組串聯(lián)。
(3)機(jī)座
一般直流電機(jī)都用整體機(jī)座。所謂整體機(jī)座,就是一個機(jī)座同時起兩方面的作用:一方面起導(dǎo)磁的作用,一方面起機(jī)械支撐的作用。由于機(jī)座要起導(dǎo)磁的作用,所以它是主磁路的一部分,叫定子磁軛,一般多用導(dǎo)磁效果較好的鑄鋼制成,小型直流電機(jī)也有用厚鋼板的。主磁極、換向極和端蓋都固定在電機(jī)的機(jī)座上,所以機(jī)座又起了機(jī)械支撐的作用。
(4)電刷裝置
電刷裝置是把直流電壓、直流電流引入或引出的裝置。電刷放在電刷盒里,用彈簧壓緊在換向器上,電刷上有個銅絲辮,可以引出、引入電流。直流電機(jī)里,常常把若干個電刷盒裝在同一個絕緣的刷桿上,在電路連接上,把同一個絕緣刷桿上的電刷盒并聯(lián)起來,成為一組電刷。